B2系列伺服,位置、扭矩混合模式下的控制,切换到扭矩控制模式时,用内部扭矩和速度,怎么更改速度的,
P2-12116 扭矩1
P2-13117 扭矩2
P2-14114 速度1
P2-15115 速度2
这样好像控制不了速度