以下PLC控制X轴伺服电机转动,当PLC发出10000个脉冲后,电机开始转动,开始送料(铁线),如果没有误差的话最终输出铁线的长度应为100mm(我这设为:100个脉冲走1mm)。但是机械上有可能有误差,从而导致铁线的长度不是100mm,可能变少99mm左右吧。 那如果外接编码器,让铁线带动编码器转动,从而编码器发出脉冲,反馈回PLC,进一步控制其送出铁线长度为100mm。请问下: 编码器反馈回PLC里的程序是怎样编写?接线是怎样? 我用的PLC是:40EH00T2。20PM00M 的。
编码器连接一个高速计数器,然后把计数器的值拿出来,换算一下就行了hannan
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编码器连接PLC的输入端子,编写高速计速程序,就可以了哈。品牌不同,程序当然不同。
把输出脉冲数量设为0,脉冲输出就没有限制了,再和编码器的输入脉冲做比较就可以了。