滚动轴承由于其用途和工作条件的不同，结构变化很多，但是其基本结构都由四大零件组成，即内圈、外圈、滚动体和保持架。除了以上四大件外，不同结构的滚动轴承还有与其相匹配的其他零部件，如防尘盖、密封圈、挡圈、止动垫圈及紧定套等。

轴承的分类方法有很多，主要大的分类方法有四种：按结构类型分类，按尺寸分类，按用途分类和按使用特性分类。

01 按结构类型分类

滚动轴承按结构类型分类通常包括按公称接触角或所能承受的载荷方向分类、按滚动体的种类分类、按滚动轴承是否可以调心分类、按滚动体的列数分类和按部件能否分离分类等。

（1）按公称接触角或所能承受的载荷方向分类 所谓公称接触角就是指轴承在正常状态下，滚动体和内圈及外圈沟道接触点的法线与轴心线的垂直平面之间的夹角。按滚动轴承工作时所能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承和组合轴承。向心轴承主要是承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角的范围是0°~45°。公称接触角为0°时，称为径向接触轴承；公称接触角大于0°且小于45°时，称为角接触向心轴承。推力轴承主要是承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角的范围是45°~90°。公称接触角为90°时，称为轴向接触轴承；公称接触角大于45°且小于90°时，称为推力角接触球轴承。组合轴承是指既可以承受径向载荷也可以承受轴向载荷的滚动轴承，一般是由向心轴承和推力轴承组合而成的。滚动轴承的分类如图1 所示。

图1 滚动轴承的分类

（2）按滚动体的种类分类 从大类上可以将轴承分为球轴承（滚动体为球）和滚子轴承（滚动体为滚子）。滚子轴承按滚子种类又可以分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。

其中，圆柱滚子轴承的滚子是圆柱，其长度和直径之比小于3；滚针轴承的滚动体是滚针，其长度与直径之比大于3，且直径小于5mm；调心滚子轴承的滚子是球面滚子。

（3）按滚动轴承是否可以调心分类 根据是否可调心，滚动轴承分为调心轴承和非调心轴承。调心轴承是指其滚道是球面的，可以适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。非调心轴承是指能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

（4）按滚动体的列数分类 按滚动体的列数分类，滚动轴承可分为单列轴承、双列轴承及多列轴承。单列轴承指具有一列滚动体的轴承；同理，双列轴承指的是具有两列滚动体的轴承；多列轴承是指具有多于两列滚动体并承受同一方向载荷的轴承，如三列轴承、四列轴承。

（5）按部件能否分离分类 按部件能否分离，滚动轴承分为可分离轴承和不可分离轴承。可分离轴承是指具有可分离部件的轴承；不可分离轴承是指轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。

02 按尺寸分类

根据尺寸大小，滚动轴承可以分为微型轴承（公称外径为26mm以下）、小型轴承（公称外径为28 ~55mm）、中小型轴承（公称外径为60~115mm）、中大型轴承（公称外径为120~190mm）、大型轴承（公称外径为200 ~430mm）和特大型轴承（公称外径为440mm以上）。

03 按用途分类

按用途滚动轴承主要分为通用轴承和专用轴承两大类。常见的专用轴承有轧机轴承、洗衣机轴承、机床轴承、电动机轴承、汽车轴承、铁路轴承、航空发动机轴承、仪器仪表轴承和机器人轴承等。

04 按使用特性分类

根据使用的特性，滚动轴承可分为高温轴承、低温轴承、耐腐蚀轴承、抗硫轴承、防磁轴承、真空轴承、自润滑轴承、陶瓷轴承和高速轴承等。

从按使用特性分类的类别名称上，就可以知道轴承工作的环境或是轴承的材料特性。其中高速轴承的定义是中径和转速的乘积大于标准值Dmn的滚动轴承。Dmn值与轴承的类型和润滑条件相关。具体值见表1。

表1 轴承类型和相关润滑条件 （单位：mm .r/min）