要求用ST40,控制一台小车的前后两个伺服电机,电机的速度、方向保持同步(PLC发出的两路脉冲完全一样),想问一下怎么实现?
可以实现,但是这不是200smart的功能。200smart自己是做不了同步的,这个是伺服的同步功能应用。
200smart输出脉冲控制其中一台伺服A,然后用A伺服的反馈脉冲作为伺服B的控制脉冲,并且启用伺服的同步功能,并做相应配置,再将伺服B的反馈脉冲反馈给A伺服(如果不启用同步功能或者配置有问题,这里会报错的)。
可以只需要一个脉冲控制两个电机,有专门同步卡,把一个脉冲信号转换为2路输出