直流调速器6RA8075-6DV62-0AA0拖动52KW直流电机，按照“西门子 DCM使用STARTER调试”的步骤进行，电机参数下载后，进行电机优化，先励磁电流优化，夺过控制权，使能，开车，都没问题，励磁优化结束后，停了几分钟才进行电枢电流优化，使能开车，听见外面电机有声音，且越转越快，停车没来得及就飞车了，电机放炮停车。打开电机后，里面一片狼藉。第一次看见飞车就是自己手上。后怕啊，请问了几个传动的高手都说电机有问题。电机厂家说是调试不当造成的。多请高手帮我分析一下吧。

我更偏向于电机厂家的意见。

做电枢电流环优化时，直流电机“飞车”，通常也就是因为电机励磁有剩磁。电机励磁有剩磁对电机还说不是毛病。早期的许多直流电机都是有剩磁的。所以，直流调速器的优化手册中通常都会加上一句类似以下的话：如果电机有剩磁，需要把电机主轴机械锁死，防止电机转动。

楼主可能是没注意到这个细节，所以，结果就悲剧了。

直流电机调试，尤其是做电流环优化时，如果不能判断电机是否有剩磁，也没有机械锁死的情况下，那优化过程中，至少要做到两人操作。一个人在现场警戒，一方面让无关人员远离电机，另一方面发现电机转动时，马上通知调试人员；另一个人手要时刻放在停止开关上，听到通知能马上在第一时间停车。否则，后果不堪设想。

说实话，现在的电机质量真不见得比以前的电机质量好，剩磁的问题应当一直是存在的，