我厂一台海天龙门加工中心，在换刀时常常出现6405“通道1指令09PLC应答参数001-标识符02无效”报警。

此时换刀宏程序L6运行至N2560段：

N2560 UNTIL($A_IN[15]=1) OR ($A_IN[35]=1)

N2570 M66=21;GR TO LEFT

在PLC程序中检查$A_IN[15]（DB10.DBX123.6）与($A_IN[35]（DB10.DBX129.2）状态均为1，正常。

在此向各位同行请教，不知这个报警内容该如何理解，检查方向是否正确？谢谢！

你确定是这个报警吗？60000-64999是西门子循环报警

我个人认为，你这样改完，存在误动作的风险。应该时时检测夹刀到位的状态，常“1”或常“0”，都要考虑到。另外还是要排除检测夹刀到位的信号为什么闪的原因。

我个人认为，你这样改完，存在误动作的风险。应该时时检测夹刀到位的状态，常“1”或常“0”，都要考虑到。另外还是要排除检测夹刀到位的信号为什么闪的原因。