最近遇到一台840C的机床报警300504和300508，这个报警有很长时间是了，系统使用的是611D的驱动。以前总出报警的时候，把轴卡重新插拔一下就好了，最近无论是断电还是插拔轴卡都不能回复正常。一直出报警后，首先调换了轴卡和驱动，故障依旧。根据报警手册查看这两个报警是电机报错，没办法找了一个电机，但是现场使用的是双轴轴卡，故障报警是X轴和A轴，但是实际上接线是X轴和Z轴。先换X轴的电机，换完电机后，就仅仅一天报警出现了一次，断电后重启好了。然后工作了一周，同时把编码器的线又准备了一个，等着再次报警后更换线，天随人愿，周五快下班出报警了，更换线仍然不起作用。维修不好继续了，这个轴卡带双轴，同时是全闭环的系统。最后更换X轴光栅尺，结果故障依旧。郁闷了，难道换到最后一个编码器和光栅尺才能判断哪个坏了。周末工作继续，更换Z轴电机，终于出现了，上电后报警没有了，这下找到问题了，同时也不用拆最后的编码器了，故障到此结束。同时向大家在请教一个问题，840D能够全闭环改半闭环，这个840C能不能实现全闭环改半闭环，如果能改怎么去改？文字说的有点多了，大家见谅！谢谢！

840C闭环设置与840D不同，可参考以下方式：

1.首先揿压下最右侧屏幕图形软键 -SERVICE，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码；数字键：1111，按MDI键盘上的ENTER，再按软键盘的SET，密码输入完成，
进入参数界面，将要屏蔽光栅尺的轴的FD修改为FD**，
2.set  of  measuring  system    2nd.，
3.找到该轴的第一测量系统的机床数据:2002/2-3  修改为:YES  ，2002/6-7修改为: 3，2002/4-5修改为 : 2，3842修改为  :FD3.1 ，3842/2-3  修改为  ：yes，3842/6-7修改为  ：3  ，3842/4-5修改为:   1 ，
4.该坐标轴的第二测量机床数据: 
18242.1改为:yes  ，13882/2-3修改为: yes  ，13882/6-7修改为 :  3 ，13882/4-5修改为  :  0 

试试是否能转换成英文，那样方便浏览。

改成英文，里面做的界面变换不过来还是德语，现场操作的该不干了，德语“熟悉”了。