故障描述：公司一台840D加工中心 采用1PH7系列主轴电机，带外置编码器，主轴启动时出现25201 轴SP伺服故障,300504 轴SP驱动6电机变频器出错(发生信号错误或编码器信号弱)等报警，驱动的X35指示灯亮红灯。

故障处理：

1、屏蔽主动编码器，测试主轴启动仍报警

2、轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器均存在可能，由易到难，首先替换轴控制卡，故障未转移

3、替换编码器电缆，故障未转移

4、检查编码器电缆接头，未发现异常

5、拆主轴电机编码器(型号HEIDENHAIN ERN1381)有轻微进油迹象，更换编码器，测试加工正常。

按说西门子这个伺服做的够密封的，这个油从哪里来的，外部原因进油的吗？

主轴的润滑油

既然已经知道了是主轴的润滑油进入，那做了防范措施了吗？

如、输出轴加装防水（切销液）、油（冷却、润滑）环，电机端盖安装前注入了密封胶。

电机进油经常有，外部也要做好防护。