810d系统数控车，开机后动力刀电机嗡嗡响且发热，系统界面显示该轴有转速，从5-12随机变动，且有正反转。

拆下电机后未发现电机旋转。

昨晚夜班还能正常干活，早起突发此故障。

请教各位老师能否给指点一下。

多谢了。

转速显示的很随机。 怀疑伺服驱动器有问题但是也没有办法确认。