我目前在做利用Profinet协议在上位机和机器人之间进行通讯的功能,我找了很多地方都没找到profinet的协议规范和报文格式，请哪位大侠有这方面的资料吗？

通常情况主要是你是基于应用层还是要开发呢，如果基于应用层则以从站的profinet定义为准只读写定义数据即可，如果要开发则需要以西门子的标准及提供的软件来，具体标准下载中心有，你也可以浏览一些profinet机构的官网找到资料。当然你的应用好像比较特殊是想让上位机做profinet控制器读写从站的数据，我知道如果用软plc是可以连接到profinet从站上如果直接连接的话不用网关估计不行。当然要以稳定为准我感觉你还是用个plc更好点。

谢谢！感激中！这下可以好好学习 下

这里都是封装好的。 具体到 PBPN 网站上查/ PROFIBUS_PROFINET

我翻了一下电脑Profinet应用的文档我刚看到确实可以不用PLC直接通过PC的以太网卡做Profinet控制器访问ProfientIO设备的从图中可以看出普通的以太网卡通过SOFTNET授权可以做Profinet控制器而CP1616的PCI CP卡功能更强。从资料里看出这样做不但你要了解PROFINET的一些知识而且要懂得上位机应用程序开发。