martion

求助大神们...最近用1512c + TM PosInput 2模块做双轴伺服同步功能，伺服用安川7系。

控制的思路是：1512C-cpu上自带的模拟量输出+-10V到伺服驱动器，驱动器再反馈脉冲到TM PosInput 2模块，闭环控制，进而再用1500里面同步指令来控制双轴同步运行。

但是，当我把伺服反馈脉冲线（PAO/-PAO/PBO/-PBO）接到模块的A/-A/B/-B上，通电模块立马报故障，用TIA监控故障描述是：RS422/TLL编码器不对，可是我在1217PLC上实验是没问题的啊，求各路大神帮帮忙...有没有遇到过同样的问题，这个问题已经困扰我5天了...啊..........

2楼：回复于:2016/8/29 16:03:45

yujie0612

应该是通过工艺对象组态通道吧

3楼：回复于:2016/8/29 18:59:22

aaing

还是参数设置的问题编码器的线数，楼主选了双重评估，如果是1000线，则应设置2000 电机的额定转速应对应设置

4楼：回复于:2016/8/30 19:55:15

ababab

Operating with technology object 是用于高速计数功能的选项 Position input for Motion Control 是用于运动控制的选项，所以只能选此项。

5楼：回复于:2016/8/31 18:54:13

atmupkeep

还是参数设置的问题编码器的线数，楼主选了双重评估，如果是1000线，则应设置2000 电机的额定转速应对应设置

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