一个电机装编码器,怎么实现人机界面反馈转速? 编程程序用到哪些指令,求大神们指点一二。如果有案例最好了。谢谢!!
编码器不就反馈了,换算成转速!
直接读状态字,报文自由组成999,把r63挂上。
1秒钟接收多少个脉冲,这样计算