现在在调试一套拉矫机组，张力主要由开卷机+入口4个张力辊+出口4个张力辊+卷取机 10台设备共同控制。开卷机、卷取机的控制方式是力矩限幅的速度环饱和。入口4个张力辊做主从控制，主机为速度控制，从机也为速度控制，从而使4个张力辊出力基本均衡。出口4个张力辊控制方式类似。

　　现在的问题：机组在高速运行时，入口张力辊靠近开卷机的1#张力辊输出力矩明显小于2、3、4#张力辊。出口张力辊中靠近卷取机的8#张力辊输出扭矩明显大于5、6、7#张力辊。通过什么方法能改善一下1#和8#的出力情况？

这么讲，我还是不懂。能画张示意图吗？什么张力辊？什么开卷机？位置在哪？另外谁是电动（驱动）运行，谁是制动运行？这么多辊，关系好乱

都是速度控制怎么做呀，没有从机转矩控制简单，也不会出现转矩不等的现象。如果2，3间带子抖，可以采用速度环加转矩平衡微调的方法。

那1-4和5-8的主从控制是电动状态了？主从控制的力矩平衡，只能靠4个电机的力矩差来做补偿了。4个主从电机的平均力矩对各自的电机实际力矩做代数减法，然后补偿其给定值即可。

==4#做主从，那就是4#的转矩限幅给1 2 3 了？

1#的速度明显小于其他，说明其速度慢了，可以电流与其他作比较给速度，，

或者在附加给定值上再加上一个微调的功能，其他的几个辊也是一样的道理，这样就可以适时调整速度，