控制工程网首页 | 产品 | 在线研讨会 |  视频 | 空间 | 论坛 | 博客 
我的空间
用户名:
密 码:
我要加入该社区!   注册新会员
总共 , 当前 /
楼主:发表于:2016/6/12 10:08:24,查看2620次

各位大侠,能否系统介绍一下起重机防摇摆技术的原理?先在这里谢谢了。

2楼:回复于:2016/6/12 11:16:35

通过编码器反馈位置,实现闭环控制

3楼:回复于:2016/6/12 20:35:20

还想再请教一下,那么吊钩的位置不需要检测吗?


4楼:回复于:2016/6/13 16:45:17

小车的同步定位及吊钩高度都需要编码器位置检测反馈的

5楼:回复于:2016/6/15 19:04:40

基本上靠摆动角度检测,控制运行过程的加速度,注意不是速度。启动时先以最大加速启动当摆角最大时切换到较小的加速度。停车时以最大加速度减速当摆角最大时切换到较小的加速度减速,这是两段加速度控制摆角的原理,刚刚接触无人天车时学到的,再高深目前没有研究。


6楼:回复于:2016/6/16 9:38:52

学习一下,这个还真是不清楚,楼下的继续

总共 , 当前 /
  • 发表回复
请先登录,在回复。
  • 社区公告
  • 西门子自动化社区是西门子工业业务领域在本站开设的官方互动社区,旨在提供西门子工业业务领域的最新产品、技术和解决方案,同时为用户和西门子之间提供一个互动交流的平台。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务集团以及冶金技术部构成,在中国拥有62个办事处以及14家运营公司。如欲了解更多信息,请访问:http://www.industry.siemens.com.cn。
  • 社区专家
  • 社区赞助商
  • 通过本社区和厂商联系
1.我有以下需求:
我想得到贵公司产品详细资料
我想得到贵公司产品的价格信息
我让贵公司产品销售人员联系我
我让贵公司技术支持人员联系我
2.详细的需求:

(不支持Html)
姓名:
单位:
电话:
邮件:
  • 网友反馈
  • 在2025/01/04留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品的价格信息,
  • 详细留言:IM153-4,PN,6AG1153-4AA01-7XB0询价或者替代型号也可
  • 林女士 在2024/11/15留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品的价格信息,
  • 详细留言:询价 急件!控制阀用定位器 厂牌:SIEMENS 型号:6DR5210-0EN00-0AA0
  • 蒋春英 在2024/11/12留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:想了解光电转换模块\KCP501PP/RMC-HI-TXFXMM和光电转换模块\KCP501PP/RMC-HI-TXFXMM的价格及货期,烦请联系我方便后期采购事宜
更多请进入空间管理中心查看
© 2003-2025
本页面信息涉及广告内容