sweect

p700=5，P1000=5，P2200=1，P2240=50，P2251=0，P2253=2250，P2264=755，P2291=100，P2292=-100正转的时候是正常的，很稳定，但是反转就控制不了了，求助各位大师，我的反转信号是通过USS_CTRL指令的DIR来给的，是我的设置问题还是信号的给定问题？

2楼：回复于:2016/6/4 17:46:18

bonbo

正转有，反转没有？是不是极性的问题呢？

可以这么试一试，P1113 = 1（反转开关置1），把PID的输入设定值和实际值都设为绝对值（控制不变），这么看看反转是否有了？

3楼：回复于:2016/6/5 14:32:56

henryen

摆动辊是单极性的0-10v 今天将+10v与AIN1+并接到AIN2+,AIN2-,P2264=755.1，只能通过程序修改P2264的信号源这样是可以了但是PID的值也要修改，不然很不稳定，因为摆动辊的限位信号不一样了，这样很麻烦。想问有没有好点的方法，谢谢

你说的都设为绝对值是什么意思，我传感器的信号都是正信号啊

4楼：回复于:2016/6/5 15:00:15

zhangmengmeng

标定p756=4，P757=-5v,P759=+5V,反转的时候还是一样的控制不了 PID反馈完全不起作用感觉只有负反馈，没有正反馈

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