原因在几天前维修机床时一台伺服电机（垂直轴）报对地短路故障，判断电机损坏后去领了一只电机但是电机是旧的，在安装前对电机进行连接测试后确认是好的，但拿下来后用手盘一下发现电机转子是可以转的，奇怪电机明明是带抱闸的断电后应该锁死才对，马上对另一台试发现抱闸是锁死的。开始以为抱闸有问题所以外接24v电源，在接通24v的瞬间抱闸咔一声锁住，拿开24v抱闸依然是锁住的再接通就没反应。这时将24v反一下抱闸又是咔一声抱闸打开了。拿开依然是打开的这有点颠覆概念了按理说垂直轴断电后抱闸应该是锁死防止下坠，但抱闸电机却是带自锁的这不是安全隐患吗？我现在就有点不清楚这是抱闸的问题还是西门子伺服电机本来就是这样设计的。我在找答案和论坛搜索也没有相关问题。各位朋友有没有能为小弟答疑解惑的。

西门子不管带不带电子铭牌，抱闸部分的结构和原理是一样的，抱闸里面有永久磁钢，因此，线圈工作是分正负极的，反了就不能正常松开抱闸，这也是与fanuc等伺服电机的区别，印象当中有一种西门子接触器也是分正负极的，楼主电机的这种现象是电机内部类似碟簧一样的东西没调好处于临界状态。下次维修时我把抱闸部分拍个照片

反了就和弹簧力产生同向作用力，帮助弹簧推动摩擦片复位！