图一揭示了在空间成120度分布的3相固定绕组，分别通以相差120度相位角，幅值成正弦变化的电流，产生一个幅值固定的圆形旋转磁场的过程。

产生旋转磁场不一定非要3相绕组，在空间成90度分布的2相固定绕组，分别通以相位差90度，幅值成正弦变化的电流，也能产生同样的圆形旋转磁场，这就是矢量控制中的Clark变换，即3相旋转到2相旋转的变换，也就是图二左半部分所表示的。

如果我们站在转子上看，也就是我们和转子一起旋转，在空间成90度分布的2相固定绕组通以直流电流也能产生一个圆形旋转磁场，这就是矢量控制中的Park变换，即2相旋转到2相静止的变换，也就是图二右半部分所表示的。

这样我们就得到了和直流电机类似的结构，一个绕组控制磁场（相当于励磁绕组），一个绕组控制转矩（相当于电枢绕组），并且这两个绕组成90度，是正交的，互不影响。仿照直流双闭环调速设计速度，电流调节器，然后在进行相应的反变换最后通过PWM方式控制定子的3相交流电压这样就完成了性能媲美直流调速的矢量控制。

要注意的一点是：

这里的矢量是指电流的励磁分量和（负载）转矩分量。（磁场大小仅和绕组的电流有关，实际上和电压无关。）

因为，控制器CU对电机模块（功率模块）的控制项只有三项，电压、频率和相角。所以，可以看出建立异步电机模型的重要性。只有知道了绕组和转子的阻值、电感等参数，才能通过这三项控制电压、相角、频率而获得所需的励磁电流分量和转矩电流分量。

要注意的一点是：

这里的矢量是指电流的励磁分量和（负载）转矩分量。（磁场大小仅和绕组的电流有关，实际上和电压无关。）

因为，控制器CU对电机模块（功率模块）的控制项只有三项，电压、频率和相角。所以，可以看出建立异步电机模型的重要性。只有知道了绕组和转子的阻值、电感等参数，才能通过这三项控制电压、相角、频率而获得所需的励磁电流分量和转矩电流分量。

简而言之，就是通过控制交流电机的参数，让交流电机负载 可以 接近 到直流电机的负载特性。

条件之一是，高速 运算的CU

条件之二是，模拟模型合适与否