828DX、Z、C三个轴,C轴为主轴,切换手轮模式,只能驱动X、Z轴,不能驱动C轴
应该是PLC手轮子程序编写有问题
主轴一般默认处于速度模式,手轮时要处于位置模式
主轴使能是常OFF的,手轮切换到C轴时用这个信号把主轴的使能DB380X.DBX2.1接通即可。
程序没看出问题,请问你如果用机床面板的X1档位能否INC单步移动轴呢