程序的主体就这么一小段。

假设L7.1 off 的时候Q0.0和Q0.1都off。现在7.1 ON了，那么第一个脉冲上升缘先出现还是方向信号的上升缘先出现？我不敢保证。

看谁有数据说话或者有条件做试验。

最好官方能够有有力的结论。

你想要那个先输出？

你觉得我这样配置输出是想干什么？ 一个是高速脉冲输出，一个写着方向，有什么东西是高速脉冲输出配合方向来一起用的？

这个肯定是想要达到先输出方向后输出脉冲的目的，这个问题之前我也担心过，比如电机正反转时先指定方向再旋转输出，感觉实用起来没啥问题，因为启动速度来不及反应方向信号就已经到位，具体实验还真没做过，芳侠精益求精，必须点赞！这个问题交给下面的各路神仙吧。