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楼主:发表于:2016/2/16 14:40:36,查看1569次

各位大侠:

 

如果有多台伺服电机,能不能用1台驱动器带动起来?这多台伺服电机动作不一致,各自动作各自的。

2楼:回复于:2016/2/16 16:56:14

一对多的没有见过应该不行,共用直流母线可以

3楼:回复于:2016/2/17 10:44:15

哦,楼主的意思是,几台伺服相互各自工作,不是并联驱动?如果是这样,也有一个问题,就是这些电机是不是同时做各自的工作呢?

 

所以说,我们提出问题,一定要锁定自己的需求和条件,不能把话只讲前半部,没有后半部。搞得大家无法交流。就多机传动而言,有三种表现形式:

 

第一种:多机的并联驱动。这就是多机同步工作。可以用一个大的驱动器,并联多机驱动;

第二种,多机不同时工作,这种情况可以用一个驱动,分别切换各个电机分时工作。利用驱动内部的多参数组实现;

第三种,同时各自的多机驱动,这就是多轴联动系统,不能用一个驱动,但可以用一个控制器(CU)同时对对各电机模块进行控制,完成他们的同时工作而不相同的任务。

 

4楼:回复于:2016/2/17 19:48:24

多台伺服,用一个驱动器带,还要各自不同的动作?

这是不可能的。


另外,多台伺服,多个驱动器,一个运动控制器,一个运动控制器控制伺服做不同的动作,这是可以的

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