交流伺服电机因变频驱动技术日趋成熟，在各个行业越来越广泛的使用，取代复杂的机械传动装置，甚至在新能源汽车上也能看到它的踪影。

我所在的食品饮料行业，尤其是各种包装机早就在使用伺服电机了，光纤、以太网通信用来控制各个伺服电机的同步，确实是简化了机械，也使得控制更加灵活高效，更改工艺只需要换一套参数即可达到目的。但有一个比较困扰我的问题是，在大惯量的运动部件使用永磁同步电动机驱动时，供电突然中断，机器无法实现自由停车，特别容易造成主轴损伤，我们不得不在系统中增加大功率UPS供电，来防止供电电源突然中断（这种方法应用在插电式混动汽车上倒是不错）。

永磁同步电动机失电后工作在发电状态，如何能柔性地将回生电源消耗掉呢？

这个问题提的不错，永磁同步电机，如果突然断电，能实现自由停车吗？如果是变频器控制，他应该通过直流母线放电停车。而不是自由停车。直流母线放电停车是可以控制的，以保证直流母线电压低于允许的极限值。类似直流母线电压控制器。是不是可以通过建立反向励磁抵消永磁磁场的方式来实现这种控制呢？就不清楚了。没用过永磁同步电机的控制。好像以前有过类似的讨论。不是自由停车，而是有控制的制动停车。同样是安全的停车。

是不是应该先动力制动（直流母线的能耗制动），待电机转速下降至低速时，再启动机械刹车？

是不是应该先动力制动（直流母线的能耗制动），待电机转速下降至低速时，再启动机械刹车？