G120中没有卷径计算块，想用自由功能块来搭，初步看了一下，好像只有一个积分器，请教大虾以下方法是否能实现？

　　带浮动辊的收放卷，当摆辊在中间位置+-一定范围内时进行卷径计算，线速度积分按设置线速度（匀速）*时间，角速度积分按电机实际速度经过积分器，两者相除再换算得到当前卷径。

　　G120积分器的用法解释得云里雾里啊~哪位高手给解释下吧

参考了一个DCC计算卷径的程序，好像也只是简单地把线速度和角速度积分再相除得到卷径的。

　　另外请教一个问题，像这种带浮动辊的收放卷不设置直径传感器，在起步时不知道卷径的情况下如何控制较好？

这么做没戏吧？G120的积分器有几个呀？我记得好像就1个积分器。另外，浮动辊是与卷径有关吗？是不是应该与张力有关呢？线速度与卷径有关。卷径的变化，导致线速度变化。

你这个系统，如果用G120来做，是不是应该恒线速度控制加张力调节呀？把卷径计算规避掉。

计算卷径和积分器有何关系？

G120和MM440一样。用浮动辊时，浮动辊位置代表速度差；使用PID的微调功能即可。

而直线（无摆动辊）收放，要用带编码器才可以。

G120只有一个积分器，所以只用来计算角速度的积分，线速度不考虑加减速，匀速时直接乘时间就是积分了，两者相除得到卷径。

浮动辊的气缸压力是用来调节张力的，另一方面是可以补偿在调节时出现的偏差，不致于把料带拉断。

之前一个项目是用MM440的微调PID，卷径是在PLC中计算的，取的料带长度和卷绕轴的圈数来计算，效果还可以，但不够完美，在不同卷径时需要不同的PID参数。

请教如何规避掉卷径计算？没有卷径只用浮动辊怎么给卷绕轴速度给定？是按最大卷径计算速度给定，浮动辊的偏差作附加给定吗？