论坛中的各位前辈：

　　西门子300和fanuc机器人，sew变频器做DP总线通讯，有各自的GSD文件，再西门子300的硬件组态中也组态上了fanuc和sew，但是，小弟不明白的是，fanuc（sew）和300通讯时，数据传输的每个字节是怎么定义的，各自表示什么意思，我从哪里可以找到。

看sew的通讯手册上面有详细的定义

这个要找客户提供给你的手册，比如与机器人的，让机器人工程师把定义的通讯IO告诉你（或者与机器人工程师对下），有些信号是默认的，有些是特殊的，然后你根据这些定义的IO信号，编写程序。驱动也是一样的

有GSD文件，就有对GSD文件的说明。