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楼主:发表于:2016/1/11 18:59:06,查看1224次

  论坛中的各位前辈:

  西门子300和fanuc机器人,sew变频器做DP总线通讯,有各自的GSD文件,再西门子300的硬件组态中也组态上了fanuc和sew,但是,小弟不明白的是,fanuc(sew)和300通讯时,数据传输的每个字节是怎么定义的,各自表示什么意思,我从哪里可以找到。


 

2楼:回复于:2016/1/12 17:17:01

看sew的通讯手册上面有详细的定义


3楼:回复于:2016/1/13 17:24:40

这个要找客户提供给你的手册,比如与机器人的,让机器人工程师把定义的通讯IO告诉你(或者与机器人工程师对下),有些信号是默认的,有些是特殊的,然后你根据这些定义的IO信号,编写程序。驱动也是一样的


4楼:回复于:2016/1/15 17:30:04

有GSD文件,就有对GSD文件的说明。


5楼:回复于:2021/10/23 14:46:41
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