闭环恒压泵控制

想通过管线的压力变送器通过MM430控制一台7.5kW 4300转的水泵。

因为第一次做，找了个小电机模拟下。但遇到了问题，参数设定到PID使能为1后变频器输出恒频率了。

具体如下：

用到设备

1.MM430,接线AN1 3/4端子

2.电机：380V/2.9A/1.10kW/cosφ=0.77/915r/min

3.二线制压力变送器（4-20mA/0-1000kPa)

4.标准压力源（用来给压力变送器标准压力的）

参数设定：

首先快速调试

P0100：O 功率单位kW，f值缺省值为50Hz

P0304：380

P0305：2.90

P0307：1.10

P0308：0.77

P0310：50

P0311：915

P0320：0

P0335：0

P0640：110

P0700：2    //端子（数字输入）

P1000：2   //模拟设定值1

P1080：38   //电动机最小频率

P1082：50   //电动机最大频率

P1120：10   //斜坡上升时间

P1121：30   //斜坡下降时间

P1135：5.0   //OFF3的斜坡时间

P1300：2    //抛物线V/f控制   问题1：这里要问一下，这个选的对否

P1910：O    //禁止自动检测   问题2：选择1（所有参数都带参数修改的自动检测）的话会改变什么参数？检测值得是检测什么

P3900:1

显示BUSY后结束

再设定以下参数：

P0004=8

P0756:2

P0757：4

P0758：100

P0759:20

P0760：0

设定到这里我做了一下测试（压力：kAa）

压力：0 时 频率：50

压力：60 时 频率：47.8

压力：120 时 频率：44.8

压力：180 时 频率：41.9

压力：240 时 频率：39.2

压力：290 时 频率：38

之后再加压频率也不会低于38了

问题3：频率的变化如果是P0757-60的话，是不是就是这个结果？

接着设定:

P0004=22

P2200:1    //使能PID控制器

P2240：10   //PID-MOP的设定值。 问题4：PID-MOP中的MOP是什么意思，有人告诉我这个参数就是我要保持的值，单位是百分比还是具体指？为什么试着改成20/40/60后测试频率没有变化？

P2253:2250    //问题5：手册写的是目标给定源于面板？写的很明白，可我还是不懂。。。

P2257：10

P2258：10

P2264：755.1

之后的也是默认值，就不赘述了。

设定后，变频器恒定输出频率了，忘了是38还是50，反正就是不变了，把P22O0：0后会随着压力变化频率跟着变？

问题6：不明白为什么会这样？我是忘了什么设定还是哪里有错？亦或是我接线有问题？

再把其余几个问题整理如下：

P1300：2    //抛物线V/f控制   问题1：这里要问一下，这个选的对否

P1910：O    //禁止自动检测    问题2：选择1（所有参数都带参数修改的自动检测）的话会改变什么参数？检测值得是检测什么 

P2240：10   //PID-MOP的设定值。 问题3：频率的变化如果是P0757-60的话，是不是就是输出频率跟着输入电流变化而变化

P2240：10   //PID-MOP的设定值。 问题4：PID-MOP中的MOP是什么意思，有人告诉我这个参数就是我要保持的值，单位是百分比还是具体指？为什么试着改成20/40/60后测试频率没有变化？

P2253:2250    //问题5：手册写的是目标给定源于面板？写的很明白，可我还是不懂。

看来是完全没搞明白，，

 你还是一步一步来吧。

首先，复位到工厂设定。0010=30；0970=1；

重新上电，做快速调试。0010=1；如你的数据，其中1080=0；1300=0 抛物线的以后再说（就是为了节能而已）。

1910=0，3900=3（仅电机计算）。结束快速调试。

因为，0700=2 端子控制启停等动作。

要接个开关在 5-9之间作为ON/OFF1；然后设置 0701=1 （ON/OFF1）

完成后。

设置P1910=1。然后闭合开关，电机会吱吱响，变频器检测/辨识电机转子/励磁等参数。

结束后，分端开关。

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下一步就是你准备用什么来设定压力？用什么来做实际压力的反馈了。

设定压力，可以是模拟量口；也可以是MOP(电动电位器；变频器内部的)；还可以是其它好几种。

你说吧。。。。