用过几种伺服电机，安川∑-Ⅴ系列、松下A5伺服、西门子V90、西门子1FK7（S110驱动器）。安川、松下伺服位置控制模式一种是脉冲加方向，另外一种是90度相位差两相脉冲；西门子V90位置控制模式也可以使用脉冲加方向或90度两相脉冲，还有一种是IPOS，即通过外部输入控制伺服驱动器行走制定脉冲距离，；西门子S110驱动器1FK7电机则还可以通过Profinet通讯控制。原来用的时候除了S110驱动器1FK7电机外用绝对编码器，其余的都用相对编码器，因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器，PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据，所以说位置还是没法保存，如果下电后外部机械位置有变化，位置无法得到反馈。最近看了一个别人的项目用的是松下A5驱动器，PLC是ET200s 1Step模块控制，不知道它是否能用得着绝对值编码器，但个人是还是觉得没必要用绝对值编码器。所以请教一下大家，既然伺服电机有绝对值编码器，那么用PLC控制怎么才能真正用得上绝对值编码器呢？

这个问题，其实可以咨询下编码器制造商的技术，绝对编码器的用法。我在中华工控网，曾见到过一个编码器设计工程师，他对绝对编码器情有独钟。总是推荐我们使用国产的绝对编码器，讲得很专业。我由于没用过绝对编码器，所以很好奇和关注他的帖子，我只知道绝对编码器多用于定位控制，他甚至推荐我们将绝对编码器用于转速的测量。我后来了解了下，绝对编码器的成本，比脉冲编码器要高。难怪更多的场合使用脉冲编码器。

通常，绝对值编码器就是码盘；分许多圈的同心圆（圈数=位数），编码方式有不同。

多圈编码器则含有齿轮传动。

一般编码器输出无法直接连接到PLC端口，而需要和编码器配合的模块，它直接传送位置数据；不需要PLC介入。

对于伺服同步电机，出厂时已经对好磁极零位。

结构如下图：

楼上的讲解太精彩了。一个专业的、技术的问题，能够很通俗的讲解。这是我们从事专业技术工作需要具备的一种能力。只有自己吃透了它并加以总结和消化，才能具有这种通俗易懂的概述和讲解。佩服呀。