1、在主从控制的应用：主为速度控制，从为转矩控制中，存在飞车的说法：其原因在于从机的转矩值出现不可控的现象；

2、导致原因可能是：主机堵转，那从机接收到的转矩值应该是主机的转矩限幅，那既然主机堵转了，因为主从为硬性连接，从机应该也飞不起来啊；

3、对于这种硬连接的系统来说：又有怎样简单有效的方法来约束或者限制这种所谓的"飞车"呢？

4、因为速度环是外环，转矩环是内环，如果在转矩控制模式下想限制速度的话，按道理来说只能通过其他方法实现，例如：外部PLC编程的实现；

5、特请有相关经验的同志们探讨一下，谢谢

1、在主从控制的应用：主为速度控制，从为转矩控制中，存在飞车的说法：其原因在于从机的转矩值出现不可控的现象；

2、导致原因可能是：主机堵转，那从机接收到的转矩值应该是主机的转矩限幅，那既然主机堵转了，因为主从为硬性连接，从机应该也飞不起来啊；

3、对于这种硬连接的系统来说：又有怎样简单有效的方法来约束或者限制这种所谓的"飞车"呢？

4、因为速度环是外环，转矩环是内环，如果在转矩控制模式下想限制速度的话，按道理来说只能通过其他方法实现，例如：外部PLC编程的实现；

5、特请有相关经验的同志们探讨一下，谢谢

我们这为防止飞车，从的速度与主的速度差值超过某一值就转切换到速度控制，根据工艺要求也可以停车。从相当于带速度监控的转矩控制

恩，我现在也是这个想法；你这种保护是坐在PLC中的么，还是坐在变频器里面啊？变频器采用的哪个型号啊？

1、对于非刚性连接的系统来说：正如版主所说，应用速度环饱和+转矩限幅效果会更好些，存在速度偏差时，从机自然会退饱和，起到了防范飞车的保护作用；

2、而对于刚性连接的系统来说：速度环饱和+转矩限幅，也是可以用的，如果沿一个方向运动还好，但是在正反都运动的场合，个人觉得无论从：参数设置、程序写法、控制效果，都不如直接传转矩值更有优势，问题就是需要解决这种方法所带来的系统的飞车防范问题了。

程序的时序问题