马军成

西门子802D伺服驱动器维修常见问题

西门子802D伺服驱动器维修常见问题

西门子Sinumerik802D伺服驱动器维修常见问题如下：
　　1、Simo ComU(新版本)配置第二编码器时出现报警"P1053不存在"
　　Simo ComU改为老版本,可正常配置.611UE系统升为05 02 04后,问题解决.现在的611UE的版本为08.03.07.
　　2、040报警:所希望的任选模块得不到
　　(1) 可能总线模块没有插好,或损坏
　　(2) 更换模块
　　(3) 将驱动器的固定版本和Simo ComU软件升级到最高版本
　　3、机床出现报警,X轴出现飞车现象
　　按照编码器说明书安装后,正常.1FK6/1FT6电机编码器除了作为速度反馈和位置反馈外,还有转子位置识别信号.因此,在更换编码器时,要严格按照编码器所带说明书按步骤安装慧博时代公司版权所有.如果是绝对值编码器,需要用示波器确认编码器的安装位置.
　　4、驱动608报警
　　该报警与传动系统的负载相关.检查动力电缆UVW,检查机诫系统
　　5、在进行802D全闭环的调试时,参数915.6916.6在专家列表中找不到,我每次都是在802D进行修改
　　Simo ComU中Ctrl+E打开专家列表参数,F3键查找参数即可.
　　6、驱动613,614报警(电机超温报警)
　　(1)编码器反馈电缆磨损造成.
　　(2)或更换电机
　　7、驱动039报警
　　将控制模块拔出再插入功率模块中或维修.
　　注:使用时一定要注意关电的时序慧博时代公司版权所有,先关急停再关总电源.
　　8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器设置PROFIBUS的节点地址
　　先决条件:没有错误或没有报警信息显示
　　然后按如下过程进行:
　　(1)设置PROFIBUS节点地址
　　按"P"键3s以上.
　　当前的P0918值(PROFIBUS node address)显示.
　　按"+"或"-"键设置所需地址
　　再次按"P"键退出登陆状态.
　　(2)在FEPROM中存储PROFIBUS节点地址
　　按"+"或"-"键
　　显示P0652(由FEPROM接管).
　　按"P"键改变参数.
　　按"+"键设置P0652=1,等待直到P0652=0.
　　执行POWER ON-Rest
　　按模块前面上的"POWER ON-RESET"键
　　系统重起后PROFIBUS节点地址可以使用了
　　9、闭环模式下其他611UE module的位置反馈
　　数据设置:
　　1>611UEdata_set
　　P922=103:Profbus telegram type(Probus adress 10)
　　P879.12=1:Profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)
　　P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12
　　2>802D MD_setwww.huibogs.com
　　MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.(eg.MD30220=5)
　　MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2
　　MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1
　　MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode
　　MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYP[feedback module]=103
　　MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback 
module]=4:(eg.MD13070[4]=4)www.huibogs.com----(otherwise alarm 26002)