电流抖动问题，原因是多方面的。比如，电机自身的故障；比如电磁干扰；比如接线错误或者接点松动等等。要想办法分步排查。找到原因。
 
 第一步，先用手触摸电机外壳，感觉在运动中的电机是否有震动？空载状态与带载状态都要试。作出判断。
 
 第二步，运行中突然OFF2，让电机自由滑行，看看是否是纯机械问题所致。
 
 第三步，有测试结果，分析可能的原因。一般情况，如果转速是稳定的，电流抖动，现场电控系统外围的问题可能性比较大。

励磁绕组有问题可能导致电枢电流不稳定。重点检查。

负载稳定的时候，电流应该是稳定的。否则就是有问题了。

这个要看你的负载情况了，一般负载稳定的话，电流是稳定的。还有如果机械有问题的话电流也不稳定的。

看看负载是否有变化，
 观察一下电机轴承温度，和电机温度，
 应该不是电机内部问题，如果是早烧了。

电流不稳一般是负载问题，或者是码盘安装问题。电流快速波动10% 左右没什么问题

造成这样的原因太多了：
 1负载，比如负载忽重忽轻
 2电动机，比如炭刷等有损坏
 3速度反馈，比如速度反馈发电机的炭刷有问题
 4控制系统，比如控制系统不稳定
 5整流系统，比如整流系统有损坏

应该不是电机内部问题，如果是早烧了

谢谢大家，炭刷有问题