楼主：发表于:2011/8/25 11:03:27,查看18674次

xuwenbin

看了很多贴也没有办法解决我的机床。我单位一台840D数控龙门铣床，主轴采用2个编码器，电机编码器为海德汉，外置编码器为西门子编码器，因外置编码器损坏，更换一个后，机床无法进行主轴定位功能。输入程序S500M03G4F5SPOS=180m05m30程序后，使用单段功能，机床能进行定位，显示为180。当使用自动走程序时，主轴每次不能精定位，大概显示为178点几，况且没有规律。此问题我也打了西门子热线，也没有得到明确的答复。不知道怎么来分析了，是否修改参数能解决吗？请各位大侠帮忙分析下，谢谢

2楼：回复于:2011/8/25 16:07:46

aaing

楼主可以看一下换刀程序，程序中应该有主轴定向的相关语句。

您可以查看机床参数MD30600、MD34090、MD14514[0]，通常制造商都会用到以上参数中的某一个，但也有制造商会将与换刀相关的参数置于一个特定的画面。

3楼：回复于:2011/8/26 10:44:15

hypermill9

您应该从新调整定位了。

4楼：回复于:2011/8/27 14:24:26

swy

不知您的刀库是什么形式的？您在做调整时，千万要注意尽量不要发生碰撞！

5楼：回复于:2011/8/28 8:40:22

ababab

既然有了SPOS=180这条语句为什么还要写M05呢？采用单段能准确定位，连续执行不能，问题很可能是出在这边，删除M05试试。

6楼：回复于:2011/8/29 10:22:31

atmupkeep

1、检查编码器安装是否紧固，是否同轴2、主轴定位后不能输M5，已执行M5就又回到速度模式，如伺服电机还有使能，位置可能不会变，但很多厂家用M5取消主轴使能，主轴没使能了，受力位置就会变。

7楼：回复于:2011/9/1 8:12:09

sweect

在MDI模式下输入spos=0,然后用表打主轴定位块于y轴的平行度,如相差0.03mm几乎就是1度,然后就在34090里的原始角度里减一度或加一度.然后从启动,然后再用表打,重复上述的步骤,直到相差0.01mm就可以了

8楼：回复于:2011/9/1 11:03:36

hypermill9

你可以将先将34090的数值先置为0，然后手转主轴，将缺槽对里，看看SPOS=多少度，（这是粗校）。然后通过手动调节主轴，用百分表将Y向拉平，将此时的数值输入到34090中。如果旋转角度有90度倍数关系的时候，也要将起补偿到34090中，否则会撞刀。

9楼：回复于:2011/9/1 14:54:34

fung

最终解决方法.设置伺服增益32200从1变为0.2，正如永远的巴乔先生和飞不高先生所说的，程序中不能加上M05.去掉就正常了。

10楼：回复于:2011/9/2 10:20:51

yujie0324

看来M5不能乱用呀

11楼：回复于:2011/9/5 10:37:30

jijun

的确是这样，有时候，机床的故障其实并不是机床本身的问题，而是使用与编程的问题，正如楼主的问题，其实我也曾经遇到过，因此作为数控技术员，还必须掌握主要的变成指令。

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