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  • 技术文萃
  • 基于L297和L298的步进电机驱动器的设计  2009/06/12
  •      步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件…
  • 多电平变频器无速度传感器直接转矩控制  2009/06/12
  •      中高压大容量电机的变频调速改造是国家节能减排工作的重点。中高压变频器的主功率电路普遍采用多电平逆变器拓扑，以达到降低功率器件的耐压等级、减小dv/dt、改善谐波等效果[1]。其中，H桥级联型结构的多电平逆变器在中高压电机的变频调速领域技…
  • 基于神经网络的多电机同步控制系统的设计  2009/06/12
  •      在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中，随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题，对多电机同步协调控制，国内、外同行也有不少研究。
  • 无线传感器网络在车位控制中的应用研究  2009/06/12
  •      无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，在现实生活中得到了越来越广泛的应用。随着通信技术、嵌入式技术、传感器技术的发展，传感器正逐渐向智能化、微型化、无线网络化发展[1]。
  • 霍尔传感器信号采集与显示系统设计  2009/06/12
  •      近年来，随着传感器技术的不断发展，特别是单片机技术的广泛应用，采用单片机与PC机构成的小型传感器测控系统越来越多。因为它们很好地结合了单片机的价格低，功能强，抗干扰能力好，温限宽和面向控制等优点及Pc机操作系统中Windows的高级用户…
  • 浅谈传感器的现状以及发展趋势  2009/06/12
  •      为了能够与信息时代信息量激增、要求捕获和处理信息的能力日益增强的技术发展趋势保持一致，对于传感器性能指标（包括精确性、可靠性、灵敏性等）的要求越来越严格；与此同时，传感器系统的操作友好性亦被提上了议事日程，因此还要求传感器必须…
  • 浪涌电压抑制器的应用  2009/06/12
  •      文章结合我国居民信息设备需求的不断增长，阐述了现代住宅居民信息设备瞬态过电压保护的设计原则和浪涌电压抑制器件的分类，重点论述了硅瞬变吸收二极管的特性、参数及其工程选用原则。
  • 水工业差压变送器应用及选型  2009/06/12
  •      在诸类仪表中，变送器的应用最广泛、最普遍，变送器大体分为压力变送器和差压变送器。变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等。
  • Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用  2009/06/11
  •      在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。
  • 码卸垛机器人在物流搬运行业的应用  2009/06/11
  •      在中国，随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在包装行业中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国，为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。记者日前采访了全球知名的机器人制造商…
  • 涂装机器人的应用  2009/06/11
  •      对于表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数十年来，涂装机器人已用于汽车、航天航空以及一般工业设备的涂装作业中。但同时，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂处于文明年代的“黑暗时期”。
  • FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用  2009/06/11
  •      本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用，介绍设备引进总体制定方案以及设备配置，实施内容和使用效果，提出了值得关注的问题。
  • 分布式网络控制系统研究进展  2009/06/11
  •      传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NCSs) 。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上,分析了NCSs优缺点以及面临的问题,从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系…
  • 基于DSP的永磁同步电机伺服系统  2009/06/11
  •      设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。
  • 基于MCGS的污水处理系统研制  2009/06/11
  •      设计构造一个实验室污水处理系统。该系统采用工业控制计算机作为上位机,采用专业化工业控制公司研发的数据采集板卡和相应的智能模块作为下位机,配合相关的传感器及相应的水泵、调压器和变频器,在组态软件MCGS开发环境中开发污水处理系统监控软…
  • 一种基于W inCC的PID型自适应模糊控制系统的设计  2009/06/11
  •      利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算,在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱液位控制实验,结果表明,该方…
  • 直流电机位置伺服系统设计  2009/06/11
  •      以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位置闭环控制系统。首先,研究了直流电机的位置控制原理和实现方法,并提出了适用于该系统的力矩控制方式。然后,从设计指标出发,计算了电机的负载,选择…
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