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  • 技术文萃
  • 结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制  2009/08/03
  •      连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分…
  • 基于LabVIEW的滑模变结构控制实验研究  2009/08/03
  •      针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制方法应用到电液伺服系统中。以某材料试验机为研究对象,借助LabVIEW软件设计了一种滑模变结构控制器,并进行了大量的实验研究。实验结果表明,滑模变结构控制器能够使电液伺服系统具有良好的…
  • 水下滑翔机器人控制系统研究与开发  2009/08/03
  •      水下滑翔机器人是将浮标技术与传统水下机器 人技术相结合而研制的一种新型水下机器人。与传 统水下机器人相比，它具有能源消耗少和对母船依 赖小等突出优点，可以用于远距离、大范围、长时 间海洋环境测量和监测，也可用于雷区探1 测和海 域监视。
  • 汽车发动机怠速控制技术分析  2009/08/03
  •      本文以汽车步进电动机型和旋转电磁阀型怠速控制系统为例,讲述了汽车发动机怠速的单片机控制技术。
  • HRV控制对数控机床加工质量的作用及方法  2009/08/03
  •      数控机床为了提高定位、加工面和加工形状精度以及缩短加工时间,需要对数控系统进行伺服调整。本文阐述了数控系统伺服HRV控制的重要作用和伺服HRV控制的设定的方法。
  • 基于光纤和FPGA的高速串行实时通信总线设计  2009/08/01
  •      高速串行的实时通信是CNC控制技术的发展方向和研究热点。本文介绍了自主研发的高速串行实时通信总线,其中重点阐述了总线的硬件架构设计,对总线通信协议和总线驱动程序开发做了简要介绍。并在实际数控系统中检验了总线的有效性。
  • 机器视觉系统的基本概念及其特点  2009/08/01
  •      美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。
  • MCGS提高钢厂生产效率  2009/08/01
  •      某钢铁集团能源动力公司担负着整个钢铁集团能源供应的重要使命，下属多个热源厂，服务用户几十家，覆盖面积约50平方公里。改革开放以来， 随着集团经济建设的迅速发展，能源供应也日新月异，飞速发展。数千个附属设备组成一个庞大复杂的管网系统…
  • 瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制  2009/07/31
  •      为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的主要因素。针对常规PID控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定,提出模糊自适应PID张力控制算法,建立了相关变量的隶属度函数,依据PID参数调节规…
  • 无头轧制多级传动系统建模与仿真  2009/07/31
  •      无头轧制多级传动控制是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与放大装置的机电控制系统。本文通过矢量变换建立异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,构建出交流传动系统等效的直流传动系统的动态结构图。通过理论分析、…
  • 基于UG的汽车钢板弹簧前支架有限元仿真  2009/07/31
  •      本文运用软件UG NX5.0建立某汽车钢板弹簧前支架的三维模型,并利用UG高级仿真功能对该支架进行了结构受力分析,得到了该构件的应力、应变及位移分布云图,在此线性静力分析基础上进一步对该构件进行疲劳分析,为零件的合理设计提供了有价值的参考。
  • 汽车零件精段自动生产线机械手设计  2009/07/31
  •      在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替人手来搬…
  • 自适应模糊PID控制器在电动助力转向系统中的应用  2009/07/31
  •      针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性,时变等特点,提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法,此控制策略根据不同的工况在线整定PID系数,发挥了模糊控制动态响应快和PID控制精度高的优点.通过MATLAB进行仿真,与常规PID控制相比较,仿真结果表明…
  • 基于PLC的计算机监控系统在某水电站中的应用  2009/07/31
  •      水电站溢洪门监控系统采用计算机监控的模式，实现闸门监控系统与电站计算机监控系统、水情测报系统、水务管理系统进行通信，上传电站闸门系统的详细监控信息并接受电站计算机监控系统、水情测报系统、水务管理系统对闸门的远控指令。
  • 非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用  2009/07/31
  •      针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法。介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器人的方向信…
  • 水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制  2009/07/31
  •      水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂时变的水轮机调速器,本文研究了一种模糊B样条基函数神经网络控制器。该智能控制器是一种模糊逻辑与神经网络控制器的结合,集中了二者的优点和长处…
  • 基于ZigBee协议栈的仓库无线实时监控解决方案  2009/07/29
  •      介绍一种基于ZigBee协议栈Z－Stack的仓库无线实时监控系统解决方案；应用首款支持ZigBee协议的单芯片 CC2430及多种传感器实现了硬件平台。分析Z－stack NWK层工作原理，完成了多跳路由树簇网络的组网实验，并实际应用于某烟草仓库。结果表明：所…
  • 变电站综合自动化分布式通信系统  2009/07/29
  •      论述了分布式变电站综合自动化通信系统的一般结构和特点。针对新建无人值守变电站和旧站改造两种情况分别提出设计、改造方案。方案本着分层分布的思想，使通信系统按任务模块化，模块间并行工作。
  • 分布式变电站综合自动化技术  2009/07/29
  •      以热工自动化为龙头的发电厂集散控制系统（DCS/FCS）已得到了广泛的应用，但大都侧重于汽机和锅炉，对电气系统考虑较少，机炉与电气之间的控制及自动化水平不协调。以分层分布式变电站综合自动化为依据的的发电厂电气监控管理系统(ECS)实现了…
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