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技术文萃

无从着手？——工业控制系统安全的起点：安全审计的三大步骤 2019/05/09
企业如果希望保护工业控制系统 (ICS)，应审计其资产、网络和数据流，以更好地确定系统的安全性。工控系统安全事关重大，想要弄清楚从哪里开始，可能会倍感压力，安全审核是一个很好的起点。

你的机床是否受益于数字化——数字化如何助力机床制造商？ 2019/05/09
新技术从3种途径来推动未来数字工厂的发展。更高的效率和可靠性将帮助机床制造企业提升价值。数字化双胞胎正在成为当今许多数控机床设计和营销的得力工具，已经成为制造业不可逆转的趋势。

数字孪生：在产线投资之前就知道它是否可行？ 2019/05/07
基于SuperTrak/ACOPOStrak的数字孪生设计，可以为产线设计和验证提供全新的方法，确保企业的投资安全性，并提高投资回报。

“自适应”控制器？——自整定控制的优点和缺点 2019/05/06
比例-积分-微分(PID)控制器可以自动选择自己的调节参数，这听起来不错，但也面临着挑战。自适应控制器也不是万能的。由于众多原因，即使PID控制已开始主导工业过程自动化领域，实现自整定或自适应控制的单一最佳方法仍然难以确定。

利用先进技术更好的管理地下数据 2019/05/05
在石油和天然气勘探行业，新技术的采用为深度数据挖掘提供了便利。这些先进的、经验证的技术，为石油和天然气公司提供了明显的竞争优势。事实上，所有那些寻求更好地利用先进技术以及现有运营数据来积极应对挑战的企业，在竞争优势上更加明显。

机器人即平台（RaaP）—— 用于高混合制造的自动化和机器人技术 2019/04/30
高混合工厂生产许多不同的部件，每个部件都有不同的制造工艺，对工艺过程进行全面检修需要很高的成本。因此，制造商的规划过程就变得非常重要。理想的改进将涉及多条生产线，但投资可能非常大。传统的自动化无疑是大批量或快速循环生产更有效的…

开放的标准驱动工业物联网的发展——OPC UA+TSN、MQTT、 PackML 2019/04/26
工业运动控制最重要的标准之一是可互操作通信的开放网络标准。　在不久的将来，预计OEM厂商将需要花费机器开发时间的50%到60%来专注于软件需求。使用标准化软件和统一的开放协议，可以帮助他们应对挑战，并加快机器上市的速度。

802.11ax 连接在汽车环境下的价值主张 2019/04/26
随着道路上越来越多的汽车开始采用先进的无线连接，并因此带动数据消费的飙升，获取充足可用的无线介质已成为一项重大的技术挑战。车辆必须与附近的其他车辆共享网络，而在高度拥堵的地段，可能会有数百辆这样的车辆。

英特尔携手中国联通，用5G网络基础设施助力北京冬奥更智慧 2019/04/26
英特尔此次与中国联通的战略合作，具体项目主要包括两方面：5G网络基础设施技术，以及智慧场馆5G 应用落地的相关技术及解决方案。

预测性维护的困惑：剖析工作流程 2019/04/26
预测性维护不仅可以使企业减少停机时间、避免不必要的维护，还能产生许多其他业务优势。然而，在将技术整合到运营流程的过程中，公司往往会面临流程和数据方面的挑战。

机器人控制设计的基础—— 运动控制器的标准参考点 2019/04/25
在PLCopen控制器中，坐标系是定义6个自由度 (DoF) 的参照点。工程师需要了解不同坐标系是如何相互作用的以及有哪些框架对于理解是很重要的。

工业安全新趋势—— 基于云的SCADA系统的网络安全 2019/04/23
必须部署适当的框架和网络安全措施，以帮助基于云的监控和数据采集（SCADA）系统预防网络攻击。基于云的SCADA系优势之外也有安全隐患，有了合适的架构和网络安全，可以享受部署云所带来的好处，同时最大限度地降低网络攻击的风险。

AR和VR的未来——增强现实和虚拟现实助力制造业的7种方式 2019/04/22
通过增强现实(AR)和虚拟现实(VR)技术，有助于制造企业提高培训能力、增加工厂可见性和故障排除能力。同时，设计、装配、质量和安全等方面也可以获得提升。

工业机器人到底有多少种手 2019/04/21
工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

机器人视觉与计算机视觉：有什么不同? 2019/04/21
机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”，计算机视觉可以看作是他们的 “父母”。然而，为了详细的了解他们在整个系统中的位置，我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-…

物联网云模式：这才是物联网的正确打开方式 2019/04/21
云计算同样属于互联网的延伸概念和技术，随着云计算技术的深入应用，云计算在物联网发展中起到的作用越来越大，信息收集和信息分析可能是当前物联网云模式最吸引人的应用场景了。

什么是工业现场数据管理？ 2019/04/21
工业现场数据管理，并不是某种特定技术，这一点，与现有的工业互联网的相关概念，例如平台、大数据分析、视觉识别、云计算、边缘计算等有着极大的区别。

读懂工业大数据这篇文章不得不看 2019/04/21
工业大数据是互联网、大数据和工业产业结合的产物，是中国制造2025、工业互联网、工业4.0等国家战略在企业的落脚点。

一文简述步进电机的丢步或堵转现象 2019/04/21
步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载，但在这一条件下，指令和实际步进很容易存在失步的现象，而导致的“后遗症”，堵转也是步进电机不可回避的问题。

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走 2019/04/21
在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。

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